DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE ESTOQUE AUTOMATIZADO DE BAIXO CUSTO

Rogério Issamu Yamamoto, Douglas Hideki Watanabe, Matheus Cordeiro Rodrigues, Vitor Kirejian Bertaglia

Resumo


O problema do controle e monitoramento de entradas e saídas de ferramentas e equipamentos
nas empresas e instituições de ensino, pode ser sanado através de processos automatizados por
meio do conceito “industrial vending machine”. Ocorre, porém, que apesar de eficazes, são de
custo elevado e muitas vezes inacessíveis. Objetivando atender ao segmento citado, no qual
padece de soluções automatizadas, para estoques e almoxarifados a um custo acessível,
desenvolveu-se um sistema de estoque automatizado composto por estrutura modular
simplificada e robô de coordenadas cartesianas. Para tanto, fora dividido o projeto em três
principais frentes de trabalho, sendo estas respectivamente: mecânica, eletrônica e informática,
utilizando-se de manufatura e montagem facilitada, visando a redução de custos, e, sistema
embarcado constituído por hardwares como o Raspberry Pi® e Arduino® para o controle do
sistema, e através do software Visual Studio fora possível criar uma interface homem-máquina
(IHM) para controlá-lo. Como resultado, criou-se um protótipo funcional, em escala, com
capacidade de armazenamento de 55 slots, validando o que fora objetivado, qual seja, atender
a uma demanda por soluções automatizadas de estoque a um custo diminuto.


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Referências


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